數控（kòng）機床（chuáng）機械手如（rú）何正確維護？

首先，我們要明白數控車床機械手是如何工（gōng）作運（yùn）行的已經車床機械手的（de）組成機構，我們就知道要重點保養哪些地方了。

車（chē）床機械（xiè）手是指應用（yòng）於（yú）數控車床，能模仿人手和（hé）臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動（dòng）操作裝置。在現今的生（shēng）活上,科技日新（xīn）月異（yì）的進展之下,機械人手臂與有（yǒu）人類的手臂最大區別（bié）就在於靈活度與耐力度。也就是（shì）機械手的最大優勢可以重複的做同一動作在機械正常情況下永遠也不會覺得累!機械手臂的（de）應用也將（jiāng）會越來越廣泛,機械手是近幾十年發展起（qǐ）來的一種高科技自動生產設備，作（zuò）業（yè）的準確性和環境中完成作業的（de）能力。工（gōng）業機械手機器人的一個（gè）重要分支。

車床機械手組成

整體來說，數控機床機械手主要（yào）由執行機構、驅動係統、控製係統組成。

一、執行機構（gòu）：包括手部、手腕、手臂（bì）和立（lì）柱等部件，有的還增設行走機構如上圖（tú）所（suǒ）示。

1.手（shǒu）部：是機械（xiè）手（shǒu）與工件接觸的（de）部件。由於與物體接觸的形式不同，可分（fèn）為夾持式和吸附式手部。由於本課題的工件是圓柱狀棒料，所（suǒ）以采用夾持式。由手（shǒu）指和傳（chuán）力機（jī）構所構成，手指與工件接觸而傳力機構則通過手指（zhǐ）夾緊（jǐn）力來完（wán）成夾（jiá）放（fàng）工件的任務。

2.手腕：是聯接手部（bù）和手臂的部件，起調整或改變工件方（fāng）位的作用。

3.手臂：支承手腕和手部的部件，用以（yǐ）改變工件的空間位（wèi）置。

4.柱：是支承（chéng）手臂的部件。手臂的回轉（zhuǎn）運動和升降運動均與立柱有密切（qiē）的聯係。工（gōng）業機械手（shǒu）的立柱通常（cháng）為固定不動的。

5.機座：是機械手（shǒu）的基礎部分。機械手執行機構的各部件和驅動係統均安裝於機座上，故起（qǐ）支承和聯接的（de）作用。

二、驅動係統：機械手的驅動係統是驅動執行運動的（de）傳動（dòng）裝置。常用的有液壓傳（chuán）動（dòng）、氣壓傳動（dòng）、電力傳動和機械傳動等四種形式。

三、控製（zhì）係統：控製係統是機械手的指揮係（xì）統（tǒng） ，它控製驅動（dòng）係統，讓執行機構按規定的要求進行工作，並檢測其正確（què）與否。一般常見的為電器與電子回路控製，計算機控製係統也不斷增多。