數控機（jī）床爬行，可以這樣解決

在驅動移動部件（jiàn）低速運行過程中，數控機床進給係統會出現移（yí）動部件開（kāi）始時不（bú）能啟動（dòng），啟動後又突（tū）然作加速運動，而後又（yòu）停頓，繼而又作加速運動，移（yí）動部件如此周而複始忽停忽跳、忽慢忽快的運動現象稱為爬行。而當其以高速運行時，移動部件（jiàn）又會出現明（míng）顯的振動。

對於數控機床進給係統產生爬行的原因，一般認為是由於機床運動部件（jiàn）之間潤滑（huá）不（bú）好，導致機床工作台移動時靜摩擦阻力增大;當電機驅動時（shí），工作台不能（néng）向前運動，使滾珠絲杠產生（shēng）彈性變形，把電（diàn）機的能量貯存在變形上；電動機繼續驅動，貯存的能量所產的（de）彈性力大於靜摩擦力時，機床工作台向（xiàng）前蠕（rú）動，周（zhōu）而複始地這樣運動，產（chǎn）生了爬行的現象。

事（shì）實上這隻是其中的一個原因，產生這類故障的原因還可能是機械進給傳動鏈出現了故障，也可能（néng）是進給係（xì）統電氣部分出現（xiàn）了問題，或者是係統參數（shù）設置不當（dāng）的緣故，還可能（néng）是機械部分與電氣部分的綜合故障所造成。

爬行與振動故障（zhàng）的診斷與排除

對於數控機床出（chū）現（xiàn）的（de）爬行（háng）與振動故障，不能急於下結論，而應根據產生故障的可能性，羅列出可能（néng）造成數控機（jī）床爬行與振動（dòng）的有（yǒu）關因素，然後逐項排隊，逐個因素檢查、分析、定位（wèi）和排除（chú）故障。查到哪一處有問（wèn）題，就將該處的問（wèn）題加以分析，看看是否是造（zào）成故障（zhàng）的（de）主要矛盾，直至將每一個可能產（chǎn）生故障的因素都查（chá）到。最後再統籌（chóu）考慮，提出一個綜合性的解決問題方案，將故障排除。排除數控機床進給係統爬行（háng）與（yǔ）振動故（gù）障（zhàng）的具體方（fāng）法如下：

1.對故障發生的部位進行分析

爬行與振動故障（zhàng）通常需要在機械部件和進給伺服係（xì）統查找問題。因為數控機床進給（gěi）係統低速時的爬行現象往往（wǎng）取（qǔ）決於機械傳動部件的特性，高速時的振（zhèn）動現象又通常與進（jìn）給傳動鏈中運動副的預緊力有關（guān）。

另外，爬行和振（zhèn）動問題是與進給（gěi）速度密切相關的，因此也要分（fèn）析進（jìn）給伺服係統的速（sù）度環和係統參數。

2.機械部件故障的（de）檢查和排除

造成爬行與振動（dòng）的（de）原因如果在機械部件，首先要檢查導（dǎo）軌副。因為（wéi）移動部件所（suǒ）受的摩擦阻力主要是來（lái）自導軌副，如果導軌副的動、靜摩擦係數大，且其差值也（yě）大，將容易造成爬行。

盡管數控機床的導軌副廣泛采用了滾動導軌、靜壓導軌或塑料導（dǎo）軌，如果調整不好，仍會造成爬行或振動。靜壓導軌應著重檢查靜壓是否建立；塑料導（dǎo）軌應檢查有否雜質或異物阻礙（ài）導軌副運動（dòng），滾動導軌則應（yīng）檢查預緊是否良好。

導軌副的潤滑不好（hǎo）也可能引起爬行問題，有時出現爬（pá）行現象僅僅就是導（dǎo）軌副潤滑狀（zhuàng）態不好造成的。這時采用具（jù）有（yǒu）防爬作用的導軌潤滑油是一種非常有效的（de）措施（shī），這種導軌潤滑（huá）油中有極（jí）性添加（jiā）劑（jì），能在導軌表麵形成一層不易破裂的油膜，從而改（gǎi）善（shàn）導軌的摩擦特性。

其次，要檢查進給傳動鏈。在進給（gěi）係統中，伺服驅動裝置到移動部件之（zhī）間必定（dìng）要經過由齒輪、絲杠螺母副或其他傳動副所組成的傳動鏈。有效提高這一傳動鏈的扭轉和拉壓剛度，對於提高運動精度，消（xiāo）除爬行非常（cháng）有益。

引起移動部件爬行的（de）原因之（zhī）一常（cháng）常（cháng）是因為對軸（zhóu）承、絲杠螺（luó）母副和絲杠本身的預緊或預（yù）拉不理想造成的。傳動（dòng）鏈太長、傳動（dòng）軸（zhóu）直徑偏小、支承（chéng）和支（zhī）承座的剛度不夠也是引起爬行的不可忽略的因素，因此在（zài）檢查時也要考慮這些方（fāng）麵是否有缺（quē）陷。

另外機械係統（tǒng）連（lián）接不良，如聯軸器損壞等也可能引（yǐn）起機床的振動和爬行。

3.進給（gěi）伺服係統故障的檢（jiǎn）查和排除

如果爬行與振動（dòng）的故障原（yuán）因在進給伺服係統，則（zé）需要分別檢查伺服係統（tǒng）中（zhōng）各（gè）有關環節。應檢查速度調節器、伺服電機或測速發電機、係統插補精度、係統（tǒng）增益、與位置控製有（yǒu）關（guān）的係統參數設定有無錯誤、速度控製單元上短路棒設定是否（fǒu）正確、增（zēng）益電位（wèi）器調整有無偏差以及速度控製單元的線路是否良好等環節，逐項檢查分類排除。